骶骨呈三角状，位于腰椎底部，形成骨盆腔的后面。人出生时骶骨是5块独立的骨骼，16-18岁开始融合， 34岁时完全融合为一块骨骼。有研究表明骶骨左右两侧的结构也不尽相同。骶骨与髂骨连接处形成骶髂关节。
骶骨侧面位于S1~-S3水平，称作“骶骨翼”(骶骨的翅膀)，这些耳郭状“L”形区域与髂骨形成关节，例如骶髂关节。髂骨有一个垂直向的短臂和一个前后向的水平长臂，与下图所示的骶骨短臂和长臂吻合，就像拼图一样连接起来。
骶骨的短臂(垂直向)和长臂(水平向）以及骶骨角(侧方)
从另一个角度看，骶骨可视为腰椎的延续，双侧骶髂关节形似“非典型关节突关节”，可以将骶骨当作一个单独的椎体，左右两侧骶髂关节等同于关节突关节，髂骨部位就是上关节突关节，骶骨部位就是下关节突关节。
骶髂关节的解剖：水平面
骶髂关节的解剖：侧面观